Bau eines hydraulischen Lego-Baggers mit Standard-Pneumatikzylindern

Jun 08, 2023

Jeder weiß bereits, dass Lego Technic ziemlich cool ist, wenn es um bestehende, vorgefertigte Bausätze geht, aber es gibt auch noch einiges an Hacking-Potenzial. Ein solcher Bereich ist der Mangel an Hydraulik in Lego Technic, ein eklatantes Versehen, das [Brick Technology] einfach korrigieren musste. Das Ergebnis seiner Bemühungen ist ein teilweise hydraulischer, vollständig ferngesteuerter Bagger. Anstelle einer herkömmlichen Zahnradhydraulikpumpe, wie man es von einem echten Bagger erwarten würde, wird eine maßgeschneiderte peristaltische Pumpe verwendet, um die Flüssigkeit zu den Hydraulikzylindern (Zylinder für unsere britischen und ozeanischen Freunde) zu transportieren.

Das Fahrwerk ist (leider) rein elektrisch, wobei ein Schleifring die elektrischen Endantriebe in den Ketten mit Strom versorgt und es ihm ermöglicht, sich endlos und ohne Einschränkungen zu drehen. Die Hydraulik kommt im Arm des Baggers ins Spiel, mit zwei hydraulischen Hubzylindern am Ausleger, einem Zylinder zur Steuerung des Stiels und einem Endzylinder zur Steuerung der Schaufel. Anstelle eines hydraulischen Schalters wird der Aufbau durch die Verwendung einer einzigen peristaltischen Pumpe pro Zylinderkreis vereinfacht.

Die Fernbedienung und Stromversorgung erfolgt über den recht sperrigen BuWizz 3.0 Pro, der eine drahtlose Steuerungsverbindung bietet (hier gesteuert über BrickController 2 auf Android). Es wurden zwar Original-Lego-Zylinder verwendet, diese sind jedoch nur für die Pneumatik gedacht, wo man sich durch die verwendete Mischung aus Wasser und Scheibenwischerflüssigkeit eine Korrosionsvorbeugung erhofft.

(Danke an [Keith Olson] für den Tipp)